Abstract

Pouvoir interagir avec un environnement distant, faire “comme si on y était” sans avoir à se déplacer est permis par des techniques qui ont vu le jour et ont évolué depuis les années 1960. De la téléconférence simple permettant de participer à des réunions à l’autre bout du monde, à la télémanipulation de robots médicaux dans des opérations chirurgicales minutieuses, la téléprésence permet à un utilisateur d’être virtuellement présent dans un lieu distant. Nous montrons ici la conception et le développement d’un prototype fonctionnel avec des outils “low-cost”.